1 PIE SDK研发
1.1 C++ SDK研发
Ø 新增功能接口：
▶ 新增几何精校正、正射校正等算法的数据类型转换接口；
▶ 新增地图显示范围设置的功能接口，例如可设置仅显示中国范围的地图数据；
▶ 新增FY3数据通用处理方法接口；
▶ 新增克里金插值算法的分辨率设置选项接口；
▶ 新增热力图算法的渐变效果以及渲染色带功能接口；
▶ 新增热力图算法的权重参数选项接口；
▶ 新增制图视图下利用滚轮对数据框中地图进行缩放控制的功能接口。
Ø 完善功能接口：
▶ 修正不同分辨率圆盘数据波段组合显示效果不正确的问题；
▶ 修正标称投影在动态转换为WGS84投影或兰伯特投影时，显示效果不正确的问题；
▶ 完善自定义拉伸算法接口；
▶ 完善矢量标注计算中心点的算法，并完善矢量图层标注的内部渲染方式，满足卷帘、图层显隐的标注要求；
▶ 完善MAP.CLONE接口。
1.2 .NET SDK研发
Ø 新增功能接口：
▶ 新增内存数据集的小面积斑块剔除功能；
▶ 新增针对Micaps数据各个显示元素的调整接口；
▶ 新增数据集元数据信息读取的相关接口；
▶ 新增地图平移相关接口；
▶ 新增数据渲染的后置过滤相关接口；
▶ 新增自定义最大值最小值拉伸功能；
▶ 新增等值线等值面生成算法；
▶ 新增热力图生成算法；
▶ 新增克里金插值算法；
▶ 新增专题制图不同模板间的复制粘贴功能。
Ø 完善功能接口：
▶ 优化SDK中事件链接机制，修正图层列表部分情况不匹配的问题；
▶优化非监督分类算法，增加对LDF数据的支持；
▶优化矢量编辑中的删除要素功能；
▶ 修正影像匹配中当前坐标点位置颜色值异常的问题；
▶ 修正波谱剖面图显示异常的问题；
▶ 修正部分操作的撤销、回退异常问题；
▶ 修正部分情况下复制、粘贴功能异常的问题；
▶ 修正SDK内存释放不彻底的问题；
▶ 修正SDK在部分计算机上运行异常的问题。
1.3 二次开发示例及文档
Ø 更新算法说明文档；
Ø 同步更新示例教程。
2 PIE Basic遥感影像处理软件研发
2.1 常用功能
Ø 完善数据管理功能：
▶ 新增拖拽方式添加环境星数据；
▶ 新增添加环境星数据时创建金字塔的功能；
▶ 新增加载ArcGIS在线地图时的无效URL检测功能；
▶ 修正加载NC数据时存在中文路径无法正常读取的问题；
▶ 修正Win10系统下加载L2数据产品失败的问题。
Ø 完善图层管理功能：
▶ 新增属性表与地图的联动功能；
▶ 新增图层右键菜单“加载环境星数据”菜单项；
▶ 修正数据视图下激活地图无法切换的问题；
▶ 修正通过右键菜单加载图层，撤销功能无效的问题；
▶ 修正通过右键菜单导出数据，结果影像与原始影像偏移一个像素的问题；
▶ 修正多个图层情况下标注一个图层，其它图层也被标注的问题；
▶ 修正矢量文件混合标注时出现软件崩溃的问题；
▶ 修正加载HDF数据，进行图层右键属性操作时软件崩溃的问题；
▶ 修正在图层列表中对图层进行显隐操作，数据视图刷新不及时的问题；
▶ 新增无效值设定功能。
Ø 完善地图浏览功能：
▶ 新增“缩放至要素”功能；
▶ 新增“转到坐标”和“缩放至要素”的右键菜单图标；
▶ 修正在没有加载数据的情况下进行全图操作，软件崩溃的问题；
▶ 修正初始图层显示范围与全图显示范围不一致的问题。
Ø 完善图层渲染功能：
▶ 修正矢量数据在分级渲染中，对地图进行克隆时软件崩溃的问题；
▶ 修正导入唯一值渲染方案时出现错误的问题；
▶ 修正导入背景为透明的图片后，系统默认为其填充颜色的问题；
▶ 修正导入背景为透明的图片后，保存文档，再次打开文档时图片背景变为黑色的问题；
▶ 优化FY系列数据动画展示效率。
2.2 显示控制
Ø 修正调整亮度、对比度后，栅格渲染出现深色线条的问题；
Ø 完善自定义拉伸功能：
▶ 修正自定义拉伸时输入异常值没有提示的问题；
▶ 修正多次保存自定义拉伸方案时，保存窗口自动显示上一次保存路径的问题；
▶ 修正自定义拉伸中的折线、曲线显示有时与选择不相符的问题。
Ø 修正最大值、最小值拉伸新建渲染器后，结果不正确的问题；
Ø 修正进行自定义透明度设置时，删除透明值列表中的某项后，点击修改，软件崩溃的问题。
2.3 图像处理
Ø 完善图像变换功能：
▶ 修正主成分逆变换功能结果错误的问题；
▶ 修正主成分变换输出数据类型设置为“无符号长整型”时，执行失败的问题。
2.4 基础工具
Ø 完善投影变换功能：
▶ 修正投影转换时，存在同名文件无法成功转换的问题；
▶ 修正将全球面数据由WGS84坐标系转换为BJ54坐标系时，在高纬度区域出现错误的问题；
▶ 修正矢量数据由BJ1954坐标系转换为CGCS2000坐标系时，出现“飞线”的问题。
Ø 修正直方图统计算法不正确的问题。
2.5 综合判读
Ø 完善标注标绘工具：
▶ 新增标绘文本的加粗、倾斜、下划线选择功能；
▶ 修正通过点击ESC键进行回退点操作时，临时线消失的问题；
▶ 修正在螺旋线参数窗口打开的状态下，新建地图（工程）时，螺旋线参数窗口不关闭的问题。
Ø 完善信息提取功能：
▶ 修正使用魔术棒进行多次信息提取后，进行撤销操作，结果一次清除的问题。
2.6 矢量处理
Ø 完善矢量编辑功能：
▶ 新增曲线标绘和自由线标绘功能；
▶ 新增批量属性修改及属性全选功能；
▶ 新增当用户创建名称超过10个字符的字段时，进行操作异常提示；
▶ 新增当矢量标注部分被遮盖时，标注自动调整到合适位置显示的功能；
▶ 修正删除矢量要素后，执行撤销操作，矢量要素顺序改变的问题；
▶ 修正连续删除矢量要素后，撤销功能无效的问题；
▶ 修正节点编辑时，选择要素的个别节点未显示的问题；
▶ 修正删除正在编辑节点的要素，节点未同步删除的问题；
▶ 优化矢量标注和混合标注的显示效率。
Ø 完善矢量工具功能：
▶ 修正在矢量图层选择一个要素后，关闭该图层，选择的要素仍可见的问题；
▶ 修正退出裁切工具时，没有清除该工具产生的临时图形的问题；
▶ 修正裁切要素后撤销失败的问题；
▶ 修正不同矢量图层合并时，提示信息错误的问题；
▶ 修正点击整形要素提示异常的问题。
Ø 完善启用捕捉功能：
▶ 修正追踪模式下采集面要素地物时，点击ESC键软件崩溃的问题。
Ø 完善矢栅转换功能：
▶ 修正矢量栅格化后，生成的栅格数据比矢量数据范围大的问题。
2.7 专题制图
Ø 完善地图整饰工具：
▶ 新增比例尺样式类型；
▶ 修正图例相关属性信息显示不全的问题；
▶ 修正图例属性中显示的项目隐藏后会死机的问题；
▶ 修正两个模板间不能复制、粘贴的问题。
Ø 完善专题图输出功能：
▶ 新增出图缩放预览功能，可对输出的专题图进行缩放预览；
▶ 修正页面设置中页面方向切换后，默认的宽度和高度数值没有切换的问题。
2.8 其他功能
Ø 修正产品注册策略，当用户输入错误的注册码时，不保存License文件；
Ø 修正操作系统150%字体模式下无法正确采集屏幕颜色及字体框显示异常的问题；
Ø 更新软件“关于”对话框中的公司联系方式。
3 PIEOrtho卫星影像测绘处理软件研发
3.1 区域网平差
Ø 优化立体影像连接点匹配算法：启用搜索半径提高普适性；提升小重叠影像区域的连接点数量；
Ø 优化数字高程模型密集匹配的算法：优化分块密集匹配机制，尽量少分块；增加预匹配的成功率；
Ø 优化点位量测功能：
▶ 新增按照全色、多光谱、全部三种方式来分类查看影像和点位分布功能。
3.2 高级影像产品
Ø 完善标准分幅输出功能：
▶ 新增军用标准分幅输出功能；
▶ 新增导出标准分幅的矢量范围；
▶ 优化国家标准分幅输出功能。
3.3 匀色拼接
Ø 新增VORONOI拼接网络线算法；
Ø 修改智能镶嵌中气象数据输出不全的问题。
3.4 质量评价
Ø 新增按照标准分幅指定点数进行自动匹配检查点的功能，且能够显示出标准分幅的网格线，保证点位在标准图幅内的均匀性；
Ø 完善导出区域网平差报告功能：
▶ 新增全色影像和多光谱影像的连接点、控制点、检查点的误差统计项；
▶ 新增各景影像各种类型点的误差统计项；
▶ 新增整个平差的精度情况统计项。
Ø 优化导出质检报告功能，新增最小中误差、最大中误差、平均中误差、2倍以下中误差点个数、2-3倍中误差点个数、3倍以上中误差点个数等参数统计。
3.5 其他功能
Ø 发布PIEOrtho并行处理版，完成几乎所有功能算法的单机并行改造，增强产品稳定性，工程类、影像裁切和影像镶嵌编辑等功能暂时不支持并行处理。
4 PIE-Hyp高光谱数据处理软件研发
Ø 新增HySime端元数目提取功能，用于提取端元数目；
Ø 完善信息熵功能，对界面进行调整，更适合用户操作。
5 PIE-SAR雷达数据处理软件研发
Ø 完善区域网平差模块：
▶ 新增异源控制点自动匹配功能，以带有地理坐标的光学影像为基准影像，自动匹配得到SAR影像匹配点的高精度地理坐标；
▶ 新增连接点自动匹配功能，通过解析航带管理文件，对输入影像的重叠区进行连接点匹配。
6 PIE-MCP集群并行处理系统研发
6.1 节点管理模块
Ø 新增CPU动态负载节点运行详情展示；
Ø 新增CPU监控图表展示；
Ø 新增CPU使用率、内存、列表展示；
Ø 新增排队任务、运行任务清空功能。
6.2 原子算法管理模块
Ø 新增原子算法所需核能力计算；
Ø 新增总能力控制功能；
Ø 修正上传文件BUG。
6.3 任务管理模块
Ø 整合PIEOrtho生成工程文件功能。
6.4 BUG修正
Ø 修正Java占用Log文件的问题；
Ø 修正消息丢失的问题；
Ø 修正单机串行轮询消耗资源大的问题。
7 PIE-Map地理信息软件研发
Ø 新增在自定义区域对气象要素进行掩膜显示的功能；
Ø 新增克吕金插值算法，集成到气象算法库；
Ø 新增二维地图按任意比例尺出图功能；
Ø 新增带有纠偏文件的Geotiff数据加载显示功能；
Ø 新增三维图层和渲染对象的自定义渲染顺序的功能；
Ø 新增三维立方体显示高光谱数据功能；
Ø 新增影像数据可按不同波段设置进行拉伸方式显示功能；
Ø 底层平台功能完善：
▶ 修正Linux平台部分影像显示反色问题；
▶ 修正RGB多波段合成影像在32位系统和64位系统显示不一致的问题；
▶ 修正态势图层目标尾迹不能显示和不能聚合的问题；
▶ 修正Linux平台出图时出现内存泄露问题；
▶ 修正高分5的正弦曲线投影数据在三维球上显示错误的问题；
▶ 修正矢量面图层设置反走样属性后边线风格显示错误的问题。
8 软件版本分发说明
现阶段，航天宏图对外分发软件主要为PIE Basic、PIEOrtho和PIE-UAV，上述升级更新功能在发布前需经过大规模系统测试，约2~3个月会对外分发一个最新版本。
目前PIE Basic和PIE-UAV已发布新版本，PIEOrtho新版本预计7月份发布。
9 软件下载
PIE系列软件下载链接：https://pan.baidu.com/s/1bOiGsm
提取密码： gfdp